А – плечевой угол
В – локтевой угол
o1o – продольная ось плечевой кости
ab – ось локтевого сустава
oe – продольная ось локтевой кости
сd – ось лучезапястного сустава
о1fе– общая ось, вокруг которой происходит супинация и пронация всей руки
fe–ось, вокруг которой происходит супинация и пронация предплечья
n – центр вращения в лучезапястном суставе

Движения в  локтевом суставе осуществляются по фронтальной оси — сгибание и разгибание предплечья (амплитуда до 140°). Движения в плечелучевом суставе происходят по фронтальной оси (совместно с плечелоктевым суставом) и состоят в сгибании и разгибании предплечья. Движения в проксимальном лучелоктевом  суставе осуществляются вокруг вертикальной оси — пронация и супинация предплечья (амплитуда движения до 160°)